1、算法开发与验证
1)参与四足/人形机器人控制系统设计与开发，包括但不限于目标检测、环境感知、自主导航、路径规划与优化、运动控制等核心模块，具备较深的算法功底。
2)参与机器人运动控制相关功能软件的程序开发、编写和调试。参与机器人系统的整体集成和测试。
3)使用仿真工具（如Gazebo、NVIDIA Isaac、MuJoCo、MATLAB/Simulink等）验证控制算法的有效性。
2、传感器集成与开发
1)参与各类传感器的选型、集成与调试工作，确保传感器与机器人本体的硬件适配与稳定连接。
2)开发传感器数据采集与处理程序，实现对环境参数（如温度、湿度等）和声光信号的实时准确采集，为后续分析和决策提供支持。
3、技术研究与创新
1)跟踪国内外机器人运动控制领域的前沿技术，探索新的算法和方法。
2)探索大模型（LLM/VLM/VLA）、生成式模型（Diffusion Policy）在机器人领域的创新应用。
3)参与相关技术的研究项目，发表专利。
